Préchauffez le four à 200 °C.
Nettoyez les choux de Bruxelles, retirez les feuilles extérieures abîmées et coupez-les en deux (ou en quatre s’ils sont gros).
Dans un saladier, mélangez le sirop d’érable, l’ail haché ou pressé, le vinaigre balsamique, l’huile d’olive, la moutarde et les noix grossièrement concassées. Salez et poivrez.
Ajoutez les choux de Bruxelles dans le saladier et mélangez bien pour qu’ils soient tous enrobés de la préparation.
Étalez-les sur une plaque recouverte de papier cuisson et enfournez 35 min, en remuant une fois à mi-cuisson.
Servez chaud, avec une céréale de votre choix (boulgour, épeautre, quinoa…) ou tièdes dans une salade.